Молодший сержант Сергій Пенкаля загинув під час бою 6 жовтня 2022 року в районі населеного пункту Терни Донецької області. Внаслідок мінометного обстрілу він отримав поранення, несумісні з життям.
За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету й територіальної цілісності, указом Президента України №29/2023 від 24 січня цього року воїн нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).
Нагороду матері героя Тамарі Іванівні вручив начальник Волинської обласної військової адміністрації Юрій Погуляйко, подякувавши за мужнього сина.
Командир волинського підрозділу Національної гвардії звернувся до матері зі словами співчуття:
«Для вас ми завжди на зв’язку. Ви можете розраховувати на підтримку від гвардійців у будь-яких питаннях, навіть побутових».